Теплый из печки идет на пассажирскую сторону на водительскую идет холодный

Воздуховод длиннее, остывает воздух, увеличьте скорость, должен прогрется

IMHO, регулировка температуры водитель - пассажир отдельными переключателями?

Скорее всего, у вас забит радиатор печки. Потрогайте шланги, идущие на печку, если они оба одинаково горячие, значит так и есть. Отсоедините печку от системы, промойте радиатор печки ЛАВРом или лимонной кислотой, а затем тщательно водой. Потом то же самое проделайте со всей системой, не подсоединяя печку, а зокольцевав шланги в замкнутый контур.
После того, как на выходе во время промывки будет идти чистая вода, т. е. система промыта, подключаете радиатор печки и заливаете новый антифриз.
Не торопитесь, промывка занимает обычно не менее полдня.