Как понять, что двигатель прогрелся?

Здравствуйте! Это можно определить по оборотам двигателя. Когда они будут близки к ХХ, можно начинать движение. Если температура воздуха не ниже -20°С, на это уходит минут 5-7, если холоднее, то немного больше!
Если нет указателя температуры, значит должна быть синяя лампочка, когда она тухнет можно начинать движение.
И учитывайте, что прогревать необходимо не только двигатель, но и коробку. А раз у вас вариатор - тем паче.
Перед началом движения обязательно его пару минут погоняйте на всех имеющихся передачах, держа машину на тормозе. Т. е. включил "D" - подержал секунд 20-30, затем "R" - также подержал. Только потом начинайте движение. Этим вы существенно продлите жизнь вариатору.

тахометра нет, лампочки тоже, остается ждать 5-7 минут, так выходит?

По оборотам, вы же услышите, когда они снизятся...

лампочка есть,фонариком подсветите- увидите силуэт градусника.
верояно у вас она сгорела( светодиод там)

мое мнение- дергание рычага акпп( вариатора) и "прогрев" таким образов только увеличивает износ механизма.
масло и так гоняется в кпп насосом

А разве автомат не прогревается при заведённом двигателе ?

С вариатором всё немного по другому. Его необходимо не то, чтобы прогревать, т. к. он прогреется после начала движения, а как-бы немного расшевелить стартовую гидромуфту.... Тогда он прослужит дольше.
Кстати, и обычный автомат, при температуре ниже -20°с лучше принудительно догреть, прогнав по всем режимам, и только после этого начинать движение.
При низкой температуре воздуха вы и сами можете заметить, что если движение начинать сразу, даже на прогретом двигателе, коробка слегка пинается. После вышеуказанных манипуляций в течение пары минут такого не будет, что говорит о снижении нагрузки на коробку.
Масло гоняется насосом, но необходимо расшевелить клапана, чтобы они прогрелись более тёплым маслом.

Всем спасибо