При разгоне вибрация и гул

Товарищ дорогой. У вас что первый УАЗик? Для него это вообще норма. А ещё капающее отовсюду масло. А ещё в тишине можно услышать, как он корродирует.

Обратитесь в Сервис и сделайте диагностику трансмиссии и ходовки. Там вам и скажут в чём причина, а их может быть море! Вам останется только начать их постепенно устранять.
И перед посещением Сервиса проверьте затянут ли кардан, есть ли масло в редукторе, в коробке и раздатке, в мостах...

Это нормально.