Проверьте стоп-сигналы - предохранитель (если есть) и лампы, замените неисправные. Если лампы целые - проверьте лягушку под педалями, возможно, она неисправна. Если и с ней всё в порядке, значит разберите селектор АКПП и прочистите механизм блокировки рычага.