Шум в ходовой, как будто Глушитель задевает кузов, проверил глушитель ,ступицу,тормозные суппорты, всё в порядке.

Обратиться в Сервис и проверить - это для вас, как я понимаю, слишком просто, а вы, как я понимаю, лёгких путей не ищите...
Дистанционно проверить ваш авто невозможно, экстрасенсов на форуме нет. Поэтому, всё-таки, лучше проехать в Сервис и проверить выпускной тракт и ходовку...

Соединительный хомут на трассе выхлопа проверяли? Та ещё гадость.