Выложу чтобы было понятно в чем была проблема с трапецией.
На первом видно шестерню со сточенными зубьями, на втором - как это должно выглядеть в сочлененном с электромотором виде.
Кратко опишу как пытались решить проблему. Электромотор как оказалось вращает шестерню не полностью, а туда-сюда на градусов 120 примерно. И на шестерни зубья сточились соответственно также не по всей окружности, а только на участке, на котором она работала с валом-червяком мотора. Решили попробовать снять эту шестерню с вала и перевернуть на 180 градусов, там зубья новые. Сначала пытались делать аккуратно, придумывали съемники, просверливали в шестерне отверстия, нарезали там резьбу и болтами пытались аккуратненько со всех сторон потихоничку откручивать - резьбы срывались - нарезали резьбу крупнее и тд, пока не поняли, что таким способом не победить. В итоге кувалдой ударили по валу и шестерня вылетела. Поставили ее как планировали, но видимо не правильно установили магнит на электросхему при сборке и дворники начали работать не снизу вверх, а наоборот... короче пока мы поняли в чем дело шестерню на валу просто провернуло на шлицах.. А тут уже надо мастерить шпонку... а мастерить негде, да и разочаровались немного (столько времени потрачено), плюнул на эту затею и заказал новую трапецию в сборе.