Заехал на диагностику-беспокоило то, что при большой скорости машина немного плавала по дороге. На форумах прочитал, что это значит, что стоит обратить внимание на задние плавающие сайлентблоки, диагностика как раз указала на них, типа совсем умерли. На будущее решил сразу заказать тоже запчасти.