Решил заменить масло в АКПП. Выбрано масло трансмиссионное полусинтетическое "ATF SP-III"Hyundai/Kia 04500-00400+фильтр АКПП 4632123001.
Слилось 3.5л жижи непонятного цвета, фильтр встал, как родной.
Как итог, улучшился разгон, переключение скоростей КПП плавное.