На ТО в конце 2016 посоветовали заменить масло в АКПП, т.к. уже все черное. Я согласился - сам давно собирался, т.к. машинке уже почти 8 лет в эксплуатации. После замены плавность переключения передач еще улучшилась. Т.е. раньше она была почти незаметна, а теперь вообще момент переключения замечаю лишь по звуку двигателя. Раньше еще было пару раз при переключении на заднюю передачу -толчок, теперь вообще такого не было ни разу.
Так что если замечаете толчки при переключении передач - меняйте масло в коробке.