Поменял масло на кастрол атф Z1 в АКПП, поменьше стало рывков при переключении передач, более плавное и не кидает при кик дауне и резком разгоне.
Единственная машина, которая у меня после замены масла в коробке, начала давать результат, когда были тойоты, там замена масла ни чего не решала, как было рывки так и оставались.
Проблема стеклоподъемника была в зубцах моторчика, надо было их прочистить и немного шлифануть и в итоге все пошло и поднимается как положено верх вниз.
Можно все моторчики так прочистить и будет работать как при первом пуске машины.