Вспомнил, может кому поможет, т.к. проблемка относительно частая.
Начала вдруг срабатывать АБС на сухой дороге, ну когда к светофору подкатываешься притормаживая.
И гребенки чистил и датчики-ничего не помогало.
Оказалось проблема в разъемах АБС, нужно поднять заднее сиденье и просто перевоткнуть оранжевый разъем.
Помогает в 99% случаев.
