У машины нет esp. Он есть только в премиуме похоже. Что это такое в живую не знаю, никогда не владел машиной с наличием такого девайса. Что могу отметить, машина уверенно шлифует с места дорогу и в занос также уверенно не входит:) вообще на дороге машина ведёт себя очень уверенно и предсказуемо. Недостатка тяги вы чувствовать не будете, машина по дороге не рыскает и очень предсказуемо себя ведёт. Замечательная вещь электроотопитель салона. Машина греется очень быстро, особенно с автозапуском:) Пару строчек о сигнализации. Какое-то время меня замучила плохо работающая кнопка снятия с сигнализации, что я перестал ей пользоваться. 2 месяца не пользовался. А когда починил кнопку снятия с сигнализации, то брелок не работал, сигнализация молчала. Тогда электрики перезагрузил сигналку и она "проснулась". Шер хан входит в анабиоз когда долго не используется :)