Никогда над этим не задумывался, но сегодня сделал для себя открытие по работе ESP. За городом влез на обочину, и правая сторона погрузилась в глубокий снег. После часовой стоянки пришёл, завёл, а машина не идёт. Пробую вперёд, мигает сигнализация автоматики ESP , обороты падают, авто- ни с места. Попробовал назад, и... О, чудо! Передние колёса схватились, стали грести, и я постепенно вылез на твёрдое место! ESP не срабатывало при этом, табло соответствующее не мигало. То есть, при включенной задней скорости ESP не работает, что и помогает выбраться из сугроба. Главное- не сесть " на пузо".
Занятно.