Вспомнил, ориентировочно на 170-180к перестал работать круиз, почитав интернет, сделал диагностику под рулевого шлейфа, причина оказалось в нем, заменил на шлейф б/у от Камри, все заработало. на больших пробегах это имеет место быть.