Кислородные датчики, так называемые лямбда зонды меняются очень легко, что бы поменять нижний датчик на глушителе, необходимо отсоединить лямбда зонд выкрутив 2 гайки крепящие его к глушителю, максимально сдвинуть сиденье водителя вперед, отсоединить пластиковую планку порога, поднять ковровое покрытие, просунуть туда руки отсоединить разъемы, и сдернуть его вниз, заменить на новый в обратной последовательности, что бы поменять кислородный датчик на внутреннем блоке цилиндров нужно поднять машину, либо заехать на яму.
