Нашел я так долго искомую информацию о локке в передний мост R180:
http://www.pickupclub.ru/forum/archive/index.php/t-53801.html
Мне тема ПОнравилась, буду ставить ДАК! Он исключает описанные вопросы с управляемостью.
До одометра руки не доходят. Сейчас он то работает, то гаснет.