Замена сальников рулевой рейки, наконечник, задние линки.
Выяснилась причина срабатывания лампы ABS, и соответственно отключение всех систем на нее завязанных. Износ манжет главного тормозного, как следствие падение давления в тормозной системе и срабатывание сигнализации. Замена тормозной жидкости и главного устранило все (главный контрактный - 1.2 руб).
Замена аккумулятора (6 лет) и всех ремней.