Кому лень искать инфу, приведу основные нюансы работы 4WD с torque vectoring на турбо-Джуке.
Все положения взяты из статьи Авторевю "У кого полнее привод" (с), где они по снегу/льду ("дорога с проступающим сквозь снег ледяным накатом") тестировали турбо-Джук, Мини, БМВ X1 и Форестер. У всех 4-х 4WD реализован по-разному.
Итак, про Джук.
1. как видно на схеме, на Джуке аж 2 многодисковых муфты на задней оси (как элемент системы torque vectoring), которые могут независимо кидать момент на любое из задних колес
2. "с включенной системой стабилизации....