У меня проблема, при движении загорается ESP и SERV. Поехал к электрику на диагностику, где по компьютеру показала исправность всех датчиков кроме одного - датчика поворота рулевого колеса. При том как заглушу двигатель и снова заведу ошибка уходит, но при движении через некоторое время снова загорается.