Как-то загорелась лампа заряда аккумулятора и тревожная лампа "стоп". Как назло был на другом конце города от дома. Доехал. Зарядил аккумулятор. Стал читать на форумах о проблеме. Разобрался, проверил щётки - так и есть.
Опять же в интернете нашёл, как избежать лишних трат. С небольшими доработками подошли щётки от ВАЗовской классики.
Итог: час возни, паяльник, напильник, капля герметика и 35 рублей денег :)
Удачи на дорогах!
