менял заднюю крестовину кардана(соответственно в с специализированном сервисе), менял заднюю ступицу, рычаги задней подвески, частичную замену масла в коробке, стучала левая шаровая - заменил обе и тишина. Все можно делать самому, предварительно изучив мануалку, предстоит замена коробки - 6-10 т.р.