У обновленной Suzuki Grand Vitara есть специфика системы ESP.
Автоматически система всегда включена.
Выключить ее можно только при блокировке межосевого дифференциала. Но и в этом режиме она опять автоматически включается при превышении скорости 30 км/ч.
Что из этого следует. С одной стороны это защита от дурака. С другой стороны если вы хотите выехать на лед зимой и пошалить, то у вас это вряд ли получится. Полихачить, пустить машину в занос не получится из за этой самой ESP, которая борется с заносами всеми известными ей способами.
Хорошо это или плохо решать вам.
На бездорожье на небольших скоростях ее можно отключить. Часто это необходимо, ибо машины у которых эта система не отключается вообще, чувствуют себя в таких условиях как корова на льду и практически не едут при пробуксовках.
Мне бы честно говоря хотелось иметь возможность отключить эту систему во всех вариантах полного привода. Люблю погонять по льду на каком-нибудь озере. :)