Дополню про камеру парковки, установленную на кожухе стопа 5й двери (в салоне).
Была проблемка с помехами от линий обогревателя стекла (ночью засвечивались ИК подсветкой). Решение простое - размещаем камеру максимально близко к стеклу/к краю кожуха стопа. В таком положении полосы обогрева не попадают в кадр и картинку не портят. По ощущениям камера установленная за тонированным стеклом "видит мир" в нейтральных цветах - ближе к ч/б. При недостаточном освещении это логичное явление, но она так видит и днем. Так что если важно выявлять цветные объекты в кадре - ставьте с внешней стороны кузова - на улице.