пошагово. (может кому то пригодиться)
1- сливаем масло и снимаем глушитель
2- ставим метки и откручиваем привод (в моём случае правый) и отодвигаем
3- сдёргиваем фланец со стопора
4- выковыреваем сальник и ставим новый
собираем в обратном порядке.
залил свежее масло ещё. CASTROL SYNTRAX LIMITED SLIP 75W-140. вошёл ровно литр.