При заменой масла в двигателе заменил и в акпп. Менял полностью,со снятием поддона и заменой фильтра, также прогнал систему слив старую жижу и залил свежую. На все ушло 8 литров жидкости, но этого оказалось недостаточно так как чистая жидкость с обратки так и не потекла, следующий раз куплю не меньше 10 литров. Залил японское масло Eneos, судя по отзывам должно быть неплохим. Также заменил жижу в дифференциале, заливное отверстие расположено не очень удобно пришлось на помощь вызывать друга с его чудо агрегатом который он называл "нагнетатель". В целом очень удобная штука, без нее пришлось бы помучиться (см. фото).
После замены масла акпп заметно мягче стала переключать передачи, но толчки все же присутствуют.
Вопрос к знатокам: Чем плохо для коробки если немного перелить жидкости? движущие части в масло вроде не окунаются ....
P.S. Заменил верхнею подушку двигателя. Поставил не оригинал VTR TO5004M - 905 рублей.