Проблемы с коробкой

Вчера ехал на соревнования и незадолго до поворота на парковку около спортивного зала, после остановки на перекрестке случилось следующее. Я тронулся и мне показалось, что колеса буксуют, я не удивился так как был сильный гололед и я просто подумал, что попал на очередной участок льда. Отпустил педаль газа, нажал очень аккуратно и... звук был таким же как будто я буксую, машина на месте. Я надавил по-сильнее, обороты росли, но машина ехала еле-еле, как будто я буксирую автобус)) Кое как доехал до парковки, наблюдая на тахометре 3000-4000, а на спидометре 15-20 км/ч. Открываю капот, никаких внешних проявлений. Друг, который ехал со мной, говорит, что коробка накрылась, а скорее всего масляный насос, что давление не создает. В итоге после соревнований тащим моего Краунягу домой на тросе. Пока не успел съездить к какому-нибудь мастеру, работа не позволяет. Машина в гараже стоит. Не едет вообще. Даже при перемещении рычага с "P" на "R" - машина не приседает как раньше и не поднимает попу при переключении на "R". Провел самодиагностику, выдало ошибку 61, что по книге означает "датчик частоты вращения №2 (КПП) (SP2) - обрыв проводки или короткое замыкание", а если погуглить то на 61-ю ошибку пишут - Датчик скорости (или датчик частоты вращения переднего выходного вала). Пока не знаю, что делать. По-тихоньку начинаю собирать деньги на ремонт и на всякий случай поглядывать контрактные коробки в интернете. Судя по информации в сети, у меня коробка A350E. Если кто-нибудь что-то подскажет или посоветует буду благодарен.