Вот и дошли руки до замены жидкости в автомате. Меняется быстро, делал всё один, без ямы, потратил 30-40 минут. Фильтр АКПП не менял. Подробная инструкция есть тут https://forums.drom.ru/toyota-ipsum-nadia-gaia-picnic-avensis-verso/t1151675044.html.
Ну и заодно заменил воздушный фильтр.
