Можно, конечно, взять не прицеп, а пикап, НО, какие я вижу преимущества прицепа над пикапом
- комфорт. Все же прадо гораздо комфортнее того же хайлюкса, к примеру, или тундры. У меня сзади пружины. У пикапа - рессоры. И этим все сказано.
- больше места в прадо - 7 мест и полноценное спальное место. В пикапе это недостижимо. Ну или надо надстроить реальный кэмпер, но путешествия - это раз в полгода, а все остальное время с ним что делать? Да, есть съъемные кэмперы - но это очень другие деньги.
- прицеп - это трансформер. что хочешь из него - то и делай. я сделаю первый вариант - сундучок для вещей на колесах со встроенной кухней. Я могу сделать этот сундучок шире нежели оригинальный прицеп и длиннее. Пикап ограничен размерами кузова и резать, варить его реально жалко.