Эргономика у RAV4 на должном уровне и по нынешним меркам - отличная обзорность (низкие подоконники, как на ленд-роверах, причем ручка на двери напоминает таковую у Discovery тех годов - наверно с намёком). Руль - маленький целиковский бублик, оптимального размера. Регулировка руля только по наклону, но это норма для тех годов. Сиденья многие находят неудобными, я же со своими 176 см и субтильным телосложением уютно помещаюсь в них. Разве что поясничной поддержки чуть добавить, в остальном норм.
В целом салон неширокий и пропорциями напоминает ту же целику, только сидишь высоко да лобовое непривычно высокое....