я на днях начал практиковать такую технику переключения. особенно помогает при переключении с первой на вторую где длинный ход и получается удар при переключении на 10-11 тысячах.
делаю так: раскручиваю мотор и ногой подпираю первую передачу так, как будто хочу переключиться на вторую. пока мотак на разгоне без сцепления передача не включится. так вот подпираешь первую передачу, разгоняешься и в один момент резко выжимаешь сцепление, вторая передача втыкается и причем на столько быстро что нету ни удара, ни рывка, даже по звуку мотора тяжело понять что переключился. сцепление выжимается тоже очень быстро чтобы обороты не успели подскочить. при таком переключении газ практически не убавляешь.