Как расшифровать коды ошибок 86, 21, 51, 52, 22?

21 - Датчик температуры охлаждающей жидкости.
52 - Неправильное передаточное число второй передачи.
22 - Датчик положения коленчатого вала.
51 - Нет связи с электронным блоком управления двигателем.
86 - неправильное передаточное отношение.

Спасибо большое

Спасибо большое
Ошибки все выдает именно касаемо автомата

Ремонт коробки планируйте, или замену.