Здравствуйте! Проблема с АКПП, перед переключением передач появляется свист, если плавно прибавить газ, то обороты поднимаются до момента

Здравствуйте! Проблема с АКПП, перед переключением передач появляется свист, если плавно прибавить газ, то обороты поднимаются до момента переключения и появляется характерный свист, как будто коробка хочет переключить передачу, но ей что то мешает, при этом обороты резко падают, затем снова плавно поднимаются, и так по кругу. Переключается без свиста и рывков, только если давить на педаль газа в пол. уровень масла в норме, менял пару недель назад, но и до замены проблема была. когда была замена мне показали старый фильтр, в нем, к моему сожалению была стружка( сейчас на машине не езжу, чтобы полностью не убить. вопрос: на сколько серьезная проблема? можно ли обойтись без кап ремонта? сколько это будет стоить? и может вообще купить контрактную коробку? хотя говорят что это кот в мешке...