Почему горят датчики ВСК и антиюз?

Привет. Горят не почему, а для чего! Они привлекают ваше внимание и говорят, что в системе появилась неисправность.
А чтобы выяснить какая именно, надо делать диагностику. А по результатам диагностики вам скажут и причину и способы её устранения.

Делал диагностику показал что кислородный датчик я их поменял и все равно горят

колеса накачайте для начала одинаково,
и не отдавайте больше денег за подобную"диагностику",это просто чтение ошибок

Делал диагностику кто? Подозреваю, что сам, гаджетом ELM, отсюда и результат! Можно пол-машины поменять и толку не будет.
Я вам написал про диагностику в Сервисе, где выяснят причины и скажут как их устранить.