Почему включается чек ESP?

ESP - это не чек! Чек в машине один, в виде оранжевого агрегата, типа коробки. Всё остальное - информационные индикаторы.
ESP включается при пробуксовке одного из колёс или при возникновении неисправности в системе (в случае, если он не тухнет), кнопкой вы его не отключите. Чтобы узнать причину, необходимо обратиться в Сервис и подключить сканер, чтобы сделать диагностику.
Перед этим проверьте уровень тормозной жидкости в бачке и уровень жидкости в ГУР. При необходимости долейте до нормы.

колеса для начала накачайте одинаково