Как включить санары на авто?

Вначале нужно убедиться, что они у вас действительно установлены. То, что вы считаете сонарами (датчиками парковки), сонарами и являются, но выполняют другую функцию, и отключить или включить их можно только программно. Скорее всего эти датчики входят в систему защиты от столкновения, и датчиками парковки не являются.

Как тогда их адаптировать?

Никак. Они не адаптируются, эта система или работает (активна), или нет. И проверить её исправность можно только на практике, при движении. Если она не активна, то должен гореть соответствующий индикатор, т. е. если ничего не горит, значит система активна. В настройках БК можно найти только настройку их чувствительности (3 варианта) и вкл/откл.