Обратитесь в Сервис по ремонту АКПП и проведите диагностику коробки, по её результатам вам обозначат выявленную неисправность, накидают возможные причины, и дадут рекомендации по устранению. А также, сориентируют по стоимости ремонта, если он понадобится...