Синий дым при включении передачи?

Здравствуйте. Интересует вопрос. Машина Лаурель в кузове НС34 двигатель RB20e. Так вот. Прогрева машину до рабочей температуры, покатаясь немного. Встанешь куда нибудь на магазин или прочее, построить минут так 5-10, включаешь передачу и начинает идти синий дым, на метров так 15. А когда также простишь на прогрессом двигателе и на парковке или нейтрале погазуешь, то дым не начнёт идти, только лишь при включении передачи. Масло заменил, проверяю каждый день все по уровню. В чем может быть проблема? Двигатель работает сам по себе идеально.