Ошибка P0133 на Тойота Авенсис 2004

Здравствуйте . Прошу помощь , решение одной проблемы .На моей тайоты авенсис 2 ,двигатель 2л. 1AZFSE постоянна появляется ошибка ( PO133 опозданием отвечает датчик кислород(bank 1, датчик 1)) в строке состояние пишет ( ТОК HISTOR Y Нерешенный ) .Предыдущий датчик сгорел. Поставил новый и он стал себя вести вот-так . Сбрасываю ошибку запускаю двигатель проезжаю 30км глушу двигатель . Через час запускаю двигатель и еду , где-то через 15км-20км и чек снова загорается , это-же ошибка . Помогите с этим разобраться . Куда лесть что-бы устранить это .