Горят стопы и ошибка ерс на Ауди А3

Помогите пожалуйста, ауди а3 1,6 3двери 2008г, base

На машине когда поворачиваю ключ, постоянно горят стопы, горит ошибка ерс, концевик поменян на оригинал, находится он под тормозным цилиндром под капотом, после замены стер ошибки, вставил лампы в фонари и все заработало, кроме верхнего(он так же горел как и до этого постоянно) выключил зажигание собрал это все дело, поворачиваю ключ, и снова все горит без нажатия на педаль тормоза, проводка целая, в сервисах вообще ничего не могут сделать, уже незнаю куда лезть.
Случилось это после того как с машины снимали мозги, для проверки, после установки обратно, выехал уже с этой ошибкой ерс, доехал до дома и увидел что тормоза горят без нажатия.