Завывание двигателя в морозы

BMW X5 30d e70 2012 г. Такая проблема: в морозы заводится отлично, нл после нескольких минут работы начинает завывать звук двигателя и машину начинает раскачивать. При этом обороты стабильны, не прыгают. Поработав так некоторое время всё проходит. Что может быть? Ошибок нет.