Провисание дверей и плавание оборотов на авто

Всем привет!
Друзья у меня к вам два вопроса:
1) Кто-нибудь устранял проблему провисания передних дверей?
2) Эта проблема мучает уже второй год. Суть заключается в том, что при разгоне чувствуется плаванье оборотов, она как будто сама себя наплывами подгоняет. И когда подъезжаешь допустим к светофору выжимая тормоз, машина начинает бунтовать, вплоть до того, что может заглохнуть (прыгают обороты и пинается привод, как будто коробке что-то не дает переключиться). Проблему с заглушением устраняли заменой трамблера, машина перестала глохнуть когда ей вздумается. Спустя год появились непонятные толчки (когда стоишь на тормозе с включенной D. либо на R таже беда), делали диагностику движка и коробки, всё в норме, грешим на вакуумный усилитель тормозов, может кто сталкивался с подобным, подскажите как решали? Было ли дело именно в этом?