Рывки и ошибка IMA после чистки дросселя?

Здравствуйте! Honda civic hybrid. после чистки дросселя и его обучения, появилась такая проблема, при включении передач d, r, s, l машину колбасит, плавают обороты, и рывками и передвигается только рывками. До этого было все отлично, не пинков, не рывков. Так же появлялась ошибка IMA, и при нажатии на газ (произошло единожды) машина заглохла и тут завелась. В заранее спасибо! Пока что не знаю куда бить, буду надеяться, что не вариатор!