Мигает D и толчки при переключении на R?

Всем Здравствуйте. У меня такой случай на хонда Одиссей американец 3.5 2006года! Пришлось менять кореной сальник. Масло с акпп слили коробку сняли поменяли сальник все успешно. Далее обратно все собрали масло залили свой новой добавили после этого запускаем двигатель и обнаружииваем что мегает D без переключения передач. Еще когда ставишь с парковки на R переключается с сильным толчком(ранее такого не было)? Остальные положения плавно переключаются, только с P на R и с N на R толчок в чем может быть причина у кого такое было подскажите??? Спасибо заранее