Проблемы с АБС и ручником на скорости?

Проблема с которой я борюсь уже давно, на определенной скорости загорается АБС и ручник, почитав на форуме пишут что после замены подшипника, но его я не менял, в чем может быть проблема, до того как вылезает ошибка педаль тормоза ведет себя странно, начинаю тормозить она проваливается резко и тормозит сильнее, в чем может быть причина, подскажите кто с таким сталкивался