Почему прихватывает тормоза на скорости?

Короче, такая фигня, на скорости иногда прихватывает тормоза, педаль становится жёсткая, приходится останавливаться и ждать когда они отклинят, бывает просто схватят, бывает при торможении, поскажите что делать и как быть, в автомастерских ничего не знают