Дергается и не едет назад: что с коробкой?

Добрый день! При трогании с места коробка начала периодически дергать вперед, задняя скорость была на месте. Потом машину припарковали. Через несколько часов ехать назад, задней скорости нет, вперед трогается. Что интересно, из-за расположения авто (даже эвакуатор не подъедет) пытались отбуксировать назад на R и на N, колеса стоят колом, как будто на паркинге. Что это может быть? Ошибок никаких не выдает.