Проблемы с переключением передач на Лексус RX300?

Не переключается на 4 передачу выдает ошибку P0765Э/М клапон D переключение передачи не исправность электрической цепи P1155 датчик кисларода B2 иеет священие середины сигнала P0171 слишком бедная топлива воздушная смесь банк1. Выдает только эти 3 ошибки. Такое у кого то было? Помогите пожалуйста! Спасибо заранее.