Почему АКПП не переключает передачи?

Здравствуйте подскажите пжМазда 323f (ba) 2L v6 еду 40км нажал на педаль газа обороты 7тыс машина начела дергаться но акпп так не переключила, кое как до 60км набрал обороты 4тыс так и доехал домой. На утро завел прогрел ставлю D не едет R тоже не едет обороты поднимается акпп 0 реакций. Заглушил сразу же завел D и R чуток проехался во дворе , из под акпп звук появился как будто подшипник жужит пока стоит машина, масло уровень горелым не пахнет, Что можеть быть или карабас выкидывать?