Как упростить схему полного привода?

Здравствуйте! Нужна помощь знатоков. Полетела мембрана включения полного привода (блокирует межосевой диф, если я правильно понял, а передний кардан подключается рычагом). Как-то возможно упростить схему и использовать механические хабы?