Загорелись индикаторы АТ и чек на Мазда 6

Загорелась АТ, через минут 40 загорелся чек.
За ночь машина постояла, чек гореть перестал. После езды снова загорелся, где-то через час. Сейчас чек горит постоянно, а вот АТ то горел, то гас, на данный момент перестал вообще.
Сканер выдал ошибки P0744, 0791
Сама коробка не пинается, не скачет, разгоняется спокойно как всегда. В общем, никаких видимых симптомов